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深度剖析:何為機器人自動制樣?
發(fā)布時間:2021-05-28 瀏覽數(shù):2292

      機器人自動制樣,按字面意思,就是用機器人取代人工進行制樣工作,通過機器人進行破碎、縮分、干燥及制粉等操作,由一個機器人完成全部的制樣工作。

實則不然,三德科技SDRPS機器人制樣系統(tǒng)里的“機器人”,并非我們傳統(tǒng)意義上所理解的是一個用機器組裝成的“人”,它指的是一個機械臂,由電腦控制,可靈活運動(目前在工業(yè)領域,機械臂技術(shù)已被成熟、廣泛地應用,如無人化工廠已大量應用機械臂進行焊接、裝配、加工等工作)。但它并不進行實際的破碎、縮分干燥及制粉等操作,只負責樣品的轉(zhuǎn)運與傳輸。該系統(tǒng)于2019年上市,并非全新設計的產(chǎn)品,而是在我司獲市場好評、經(jīng)市場驗證的SDPS全通制樣系統(tǒng)(往期推薦:盤一盤,那些年,三德科技建設的全自動制樣系統(tǒng))基礎上保留核心的風透®、傘旋®、自沉集®等制樣技術(shù),只將煤樣轉(zhuǎn)運的方式更改為機械臂執(zhí)行的升級產(chǎn)品。它具備此前制樣系統(tǒng)運行通暢、不粘不堵、樣品代表性好的所有特點,并且運行更加穩(wěn)定、檢修方便。

 

SDRPS機器人制樣系統(tǒng)中采用的機械臂

 

      傳統(tǒng)的全通制樣系統(tǒng),采用“鏈斗提+皮帶”的樣品轉(zhuǎn)運方式,存在漏煤、混樣、故障率較高的問題。機器人制樣系統(tǒng)直接采用機器臂進行樣品的轉(zhuǎn)運,結(jié)構(gòu)簡化,整體可靠性顯著提升。再輔以轉(zhuǎn)運容器專用清掃裝置,可有效避免煤樣在轉(zhuǎn)運過程中的交叉污染,多方位保證制樣精密度。

除此之外,SDRPS機器人制樣系統(tǒng)還具備較強的擴展性。用戶可根據(jù)需要,增配風透®式前級干燥功能,在制樣之前去除煤樣表面水分,降低樣品粘性,且具備水分差值補償功能,以進一步提高煤樣的水分適應性(試驗表明:相同樣重、水分含量的煤樣,風透干燥效率比傳統(tǒng)烘箱干燥方式,效率提升6倍以上)。同時,系統(tǒng)還可利用一級縮分裝置將進料質(zhì)量為100kg-600kg的煤樣縮分成100kg以下,隨后縮分接樣可由機器人二次操作入料一級縮分裝置,從而使機器人制樣系統(tǒng)入料量達15kg-600kg,大大提高了入料質(zhì)量的適應性。

SDRPS機器人制樣系統(tǒng)三維效果圖

 

隨著我國工業(yè)4.0及智能制造進程逐步推進,機器人技術(shù)亦將不斷應用于燃料智能化領域中的自動制樣及自動化驗,這是燃料智能化建設的必然趨勢。

三德科技作為專業(yè)從事儀器及自動化/無人化系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售、實施及運維供應商,期待以儀器及自動化/無人化系統(tǒng)的專業(yè)、引領能力,成就客戶,做值得客戶信賴的長期伙伴。截至2021年5月20日,已與20余家企業(yè)成功簽訂機器人制樣系統(tǒng)合同,助力其有效實現(xiàn)燃料智能化的建設,其中,格盟國際宏光、華能沁北、華能珞璜、國電寶慶、國神神二等電廠已穩(wěn)定投運。

SDRPS機器人制樣系統(tǒng)部分業(yè)績

 

 

 

機器人制樣系統(tǒng)與傳統(tǒng)自動制樣系統(tǒng)優(yōu)劣對比

 
對比項機器人制樣系統(tǒng)

傳統(tǒng)自動制樣系統(tǒng)

(斗提+皮帶的轉(zhuǎn)運方式)
制樣結(jié)果制樣全環(huán)節(jié)監(jiān)測重量數(shù)據(jù),實時計算各環(huán)節(jié)樣品損失率,分析樣品穩(wěn)定性,檢測樣品重量是否達標,達到對各環(huán)節(jié)精確調(diào)試校驗,制樣結(jié)果精準。只稱入料重量和制樣后樣品的重量,無全過程重量監(jiān)控數(shù)據(jù),制樣結(jié)果精度有限。
投運率

1、機器人轉(zhuǎn)運,結(jié)構(gòu)簡化,整體可靠性高;

2、全環(huán)節(jié)透明化設計,檢修便捷,平均無故障工作時間大大增加,設備投運率高。

1、鏈斗提升+皮帶 轉(zhuǎn)運,轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)較多,易出故障,穩(wěn)定性相對不足。

2、全封閉覆蓋件,維修不便,設備數(shù)量及動作較多,故障率相對偏高,從而導致投運率降低。

總體擁有成本

單套系統(tǒng)采購價格高,但后期運維成本低,未來系統(tǒng)擴展性強,加之投運率高帶來的收益,總體擁有成本低。

單套系統(tǒng)采購價格低,但后期運維成本高,未來系統(tǒng)擴展性有限,加之投運率沒有機器人制樣系統(tǒng)高,總體擁有成本高。

擴展性可根據(jù)不同需求適當調(diào)整制樣流程,最大限度滿足用戶使用需求。

制樣流程一旦確定不能更改,可滿足的需求有限。

煤種適應性可選配前級干燥系統(tǒng),以適應濕煤及黏性較大的煤種,煤種適應性強。

無原生的前級干燥系統(tǒng),若使用前級干燥需進行改造,增加設備,總體費用高,且改造后的整體效果低于機器人制樣系統(tǒng)。

混樣概率轉(zhuǎn)運煤樣的不銹桶及煤樣瓶均采用通熱風毛刷清掃,尤其對于裝過濕煤的容器清掃效果好,杜絕了煤樣殘留導致的混樣情況。

斗提機及皮帶轉(zhuǎn)運的方式雖然有清掃機構(gòu),但清掃效果沒有機器人清掃徹底。

漏煤概率煤樣的轉(zhuǎn)運采用機器人夾持不銹鋼桶模擬人工倒樣的方式,不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)運過程中漏煤問題。

單斗提或者皮帶的轉(zhuǎn)運方式,在轉(zhuǎn)運過程中會有漏煤及水分損失的情況。

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